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西門子伺服電機常見故障處理維修

日期:2021-06-30   瀏覽量:2480

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維修各類型高精密伺服電機:主軸電機維修,伺服電機維修,交流伺服電機維修,直流伺服電機維修,編碼器維修,編碼器碼片磨損報廢技術改造,步進伺服電機維修,主軸伺服電機維修,電主軸維修,直線電機維修,多極旋轉電機維修,測速電機維修,高速電機維修。

伺服電機維修故障范圍:

維修故障:磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大,剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對,編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂,軸斷裂、

注:常常會有新客戶把編碼器和伺服電機搞混,這里說一下帶有編碼器的電機才是伺服電機。一臺完整的伺服電機分為兩部分,一是編碼器電氣部分,二是電機機械部分。它們是一個整體組合,維修時缺一不可(使用分立式編碼器除外)。

西門子直線電機維修調試之前的檢查:

1、 直線電機總體檢查:

確認是否西門子電機,如果不是則需要向電機制造商要電機的調試參數,例如帶西泰克的力矩電機則會提供在西門子系統上使用的參數列表。確認冷卻系統正常生效。

2、 機床系統檢查:

主要是檢查直線電機軸是否能自由推動;電機安裝是否符合規范;限位是否生效;運動時電纜是否會有影響。

3、 測量系統檢查:

 

4、 電氣安裝部分的檢查:

需要檢查動力線,地線以及過熱檢測裝置的連接。

5、 測量電纜的檢查:

檢查連接是否正確。運動時是否會碰到電纜。

有些伺服電機用了幾年后軸承在高速運行時會發出較大的噪聲,為了不影響后蓋內的光電編碼器的正常工作,應提前作好更換軸承的工作,以防故障的進一步擴大,因為編碼器是十分精密而昂貴的。拆換軸承的正確方法如下:

一:打開后蓋,首先用記號筆畫好軸與電機外殼,編碼器活動底座與與軸,編碼器活動底座可活動定位圈與電機外殼的定位線共三條

二:松開編碼器底座與電機的兩顆固定螺絲,旋開編碼器與軸的連接螺絲,對于圓錐形連接軸,因連接處較緊,此時可用錘子敲擊插入編碼器與電機側面的厚螺絲刀(因螺絲刀插入越深厚度越大)即可把整個編碼器頂出,注意螺絲刀插入的位置,不要把編碼器搞壞了,敲的時候不要用力過大,當心不要讓編碼器掉到地下,會摔壞的。對于用柱頭螺絲固定的則首先要旋開柱頭螺絲,接下來用手直接拿出來即可。

三:拆下編碼器后你就可以按一般電機的方法拆卸電機的兩個端蓋,很簡單,首先取出皮帶輪,然后旋掉兩面的各四個固緊螺絲,用錘子均勻往外敲擊端蓋即可把蓋子拆下,后蓋則可以用撞擊前軸端面的辦法頂出一條大縫來,

注意:轉子具有*的磁性,非很大的力氣一時拿不出來,這時可以把電機主體固定于臺虎鉗上,然后就可以用手全力拉出里面的轉子了,拉時千萬不能停下來,用力要一直到拉出為止,否則會被又一次反吸進去壓傷你的手指,這樣就很不值得了。有的用戶因為不懂得伺服電機的內部結構,沒有拆下編碼器就用錘子直接敲電機,結果軸承是換下來了,但電機也報廢了,因為編碼器內有一個用玻璃做的光電碼盤,用錘子一敲就變成碎片了,這一點特別要引起重視。

四:用拉馬拉出損壞的軸承,并更換新的同型號同尺寸軸承。

五:把定子裝回電機,按反順序裝好電機端蓋,裝回皮帶輪

六:按記號筆所做的原來的定位線裝回編碼器。

注意,編碼器由于存在零位的對應關系,一定要按原來的記號筆所做的定位線裝機,否則就無法正常動轉。

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