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ABB機(jī)器人電源單元維修常見故障維修

日期:2023-05-08   瀏覽量:539

ABB機(jī)器人電源單元維修常見故障維修

1.保險絲熔斷

一般情況下,保險絲熔斷說明電源的內(nèi)部線路有問題。由于電源工作在高電壓、大電流

的狀態(tài)下,電網(wǎng)電壓的波動、浪涌都會引起電源內(nèi)電流瞬間增大而使保險絲熔斷。重點應(yīng)檢查電源輸入端的整流二極管,高壓濾波電解電容,逆變功率開關(guān)管等,檢查一下這些元器件有無擊穿、開路、損壞等。如果確實是保險絲熔斷,仰光應(yīng)該首先查看電路板上的各個元件,看這些元件的外表有沒有被燒糊,有沒有電解液溢出。如果沒有發(fā)現(xiàn)上述情況,則用萬用表測量開關(guān)管有無擊穿短路。

2.無直流電壓輸出或電壓輸出不穩(wěn)定

如果保險絲是完好的,在有負(fù)載情況下,各級直流電壓無輸出。這種情況主要是以下原因造成的:電源中出現(xiàn)開路、短路現(xiàn)象,過壓、過流保護(hù)電路出現(xiàn)故障,振蕩電路沒有工作,電源負(fù)載過重,高頻整流濾波電路中整流二極管被擊穿,濾波電容漏電等。在用萬用表測量次級元件,排除了高頻整流二極管擊穿、仰光負(fù)載短路的情況后,如果這時輸出為零,則可以肯定是電源的控制電路出了故障。

3.電源負(fù)載能力差

電源負(fù)載能力差是一個常見的故障,一般都是出現(xiàn)在老式或是工作時間長的電源中,主要原因是各元器件老化,維修開關(guān)管的工作不穩(wěn)定,沒有及時進(jìn)行散熱等。應(yīng)重點檢查穩(wěn)壓二極管是否發(fā)熱漏電,整流二極管損壞、高壓濾波電容損壞等


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