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分析數(shù)控加工中心故障排除及實(shí)例
數(shù)控加工類故障
1.加工尺寸或精度誤差過大:
誤差故障的現(xiàn)象較多,在各種設(shè)備上出現(xiàn)時(shí)的表現(xiàn)不一。如數(shù)控車床在直徑方向出現(xiàn)時(shí)大時(shí)小的現(xiàn)象較多。在加工中心上垂直軸出現(xiàn)誤差的情況較多,常見的是尺寸向下逐漸增大,但也有尺寸向上增大的現(xiàn)象,在水平軸上也經(jīng)常會(huì)有一些較小誤差的故障出現(xiàn),有些經(jīng)常變化,時(shí)好時(shí)壞使零件的尺寸難以控制。造成數(shù)控機(jī)床中誤差故障但又無報(bào)警的情況,主要有幾種情況:
1) 機(jī)床幾何誤差太大,機(jī)床機(jī)械精度達(dá)不到要求。
2) 機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)較簡單,在系統(tǒng)中對誤差沒有設(shè)置檢測,因此在機(jī)床出現(xiàn)故障時(shí)不能有報(bào)警顯示。
3) 機(jī)床中出現(xiàn)的誤差情況不在設(shè)計(jì)時(shí)預(yù)測的范圍內(nèi),因此當(dāng)出現(xiàn)誤差時(shí)檢測不到,
由于大多數(shù)的數(shù)控機(jī)床使用的是半閉環(huán)系統(tǒng),因此不能檢測到機(jī)床的實(shí)際位置。
4) 絲杠與電機(jī)的聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)對故障發(fā)生的頻率和可能性不同,出現(xiàn)故障后現(xiàn)象也不同,有些尺寸只會(huì)向負(fù)方向增加,但有些正負(fù)方向變化的可能彈性聯(lián)接的基本上是負(fù)向增加的多,而中間使用鍵聯(lián)接的兩種故障均會(huì)發(fā)生。
5)機(jī)床的電氣系統(tǒng)中回零不當(dāng),回零點(diǎn)不能保證一致,該種故障出現(xiàn)的誤差一般較小。除了一般的因減速開關(guān)不良造成故障外,回零時(shí)的減速距離太短也會(huì)使零點(diǎn)偏離。在有些系統(tǒng)中的監(jiān)控頁面中有“刪格量"一項(xiàng),記錄并經(jīng)常核對可及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題。
6)機(jī)床運(yùn)動(dòng)時(shí)由于超調(diào)引起加工精度和加工尺寸誤差過大, 如果加減速時(shí)間常數(shù)調(diào)節(jié)的過小,電機(jī)電流已經(jīng)形成飽和,引起伺服運(yùn)動(dòng)的超調(diào),可以引起系統(tǒng)的加工精度與加工尺寸,這時(shí)可以通過調(diào)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)來改善軸的運(yùn)動(dòng)性能,來消除加工誤差。
7)在利用刀尖半徑補(bǔ)償時(shí),G41、G42使用不正確或者在走刀換向時(shí)沒有相應(yīng)修改G41、G42。
8)刀具與工件的相對位置方位號(hào)設(shè)定錯(cuò)誤。
9)對刀不正確,或者加工時(shí)沒有考慮刀尖半徑尺寸。
事例1:
故障現(xiàn)象: 某加工中心運(yùn)行九個(gè)月后,發(fā)生Z軸方向加工尺寸不穩(wěn)定,尺寸超差且無任何規(guī)律,顯示屏及伺服驅(qū)動(dòng)器沒有任何報(bào)警或異。
故障分析: 該加工中心是采用的國外進(jìn)口數(shù)控系統(tǒng),絲杠采用的是直聯(lián)的方式,根據(jù)故障分析,原因可能是因?yàn)槁?lián)軸器聯(lián)結(jié)螺釘松動(dòng),導(dǎo)致聯(lián)軸器與滾軸絲杠或伺服電機(jī)間滑動(dòng),經(jīng)過對Z軸仔細(xì)檢查發(fā)現(xiàn)聯(lián)軸器6只緊固螺釘都出現(xiàn)了松動(dòng),緊固螺釘后,故障排除。
2.兩軸聯(lián)動(dòng)銑削圓周時(shí)圓度超差
圓度超差一般出現(xiàn)兩種情況:一種是圓的軸向變形;另一種情況是出現(xiàn)斜橢圓,即在45度方向上的橢圓。
1)圓的軸向變形,其原因是由于機(jī)床的機(jī)械未調(diào)整好而造成軸的定位精度不好,或者是機(jī)床的絲杠間隙補(bǔ)償不當(dāng),從而導(dǎo)致每當(dāng)機(jī)床在過向限shi,就產(chǎn)生圓度誤差。
2)產(chǎn)生斜橢圓誤差時(shí),一般是由各軸的位置偏差過大造成,可以通過調(diào)整各軸的增益來改善各軸的運(yùn)動(dòng)性能。使每個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)特性比較接近,另外,如果機(jī)械傳動(dòng)副之間的間隙如果過大或者間隙補(bǔ)償不合適的話,也可能引起該故障。
3.兩軸聯(lián)動(dòng)銑削圓周時(shí)圓弧上有突起現(xiàn)象
圓弧切削在特定的角度(0、90、180、270度)過象限shi,由于電機(jī)需要反轉(zhuǎn),由于機(jī)械的摩擦力、反向間隙等原因造成速度無法連續(xù),造成圓弧上有突起現(xiàn)象。
4.車床加工時(shí),G02、G03加工軌跡不是圓或報(bào)圓弧數(shù)據(jù)錯(cuò)誤
1)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤,如加工平面選者不對
2)X軸編程時(shí)半徑編程輸入的是直徑值,直徑
• 編程時(shí)輸入的是半徑值
5.自動(dòng)運(yùn)行時(shí)報(bào)程序指令錯(cuò)
1)程序中有非法地址字
2)固定循環(huán)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤
事例1:
故障現(xiàn)象: 某加工中心在加工整圓時(shí),發(fā)生X軸方向加工尺寸不對,尺寸超差,顯示屏及伺服驅(qū)動(dòng)器沒有任何報(bào)警或異常。
故障分析: 該加工中心是采用的國內(nèi)數(shù)控系統(tǒng),絲杠采用的是直聯(lián)的方式,根據(jù)故障分析,原因可能是因?yàn)槭怯捎跈C(jī)床的機(jī)械未調(diào)整好而造成軸的定位精度不好,或者是機(jī)床的絲杠間隙補(bǔ)償不當(dāng),從而導(dǎo)致每當(dāng)機(jī)床在過向限shi,就產(chǎn)生圓度誤差。對該機(jī)床進(jìn)行重新校平調(diào)整,檢查該機(jī)床的參數(shù),發(fā)現(xiàn)該機(jī)床的軸的間隙補(bǔ)償為零,用百分表測量X軸的反向間隙,實(shí)際測量值超過0.003mm,對該機(jī)床的X軸進(jìn)行了調(diào)整,并利用了系統(tǒng)的軟件補(bǔ)償功能,消除了X軸的間隙,再次加工整圓進(jìn)行檢驗(yàn),故障消除。