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伺服馬達維修常見的幾種故障情況怎么修理

日期:2023-10-26   瀏覽量:563

伺服馬達維修常見的幾種故障情況怎么修理


起動伺服馬達前需要做些什么工作?


測量絕緣電阻(對于低壓馬達而言,不少于0.5M)。

測量電源電壓,檢查電機接線是否正確,電源電壓是否符合要求。

三、檢查啟動設備是否完好。

四、檢查引信是否正確。

檢查電動機接地接零是否正常;

六、檢查驅動裝置的任何缺陷。

七、檢查電動機的環境,排除可燃物及其他雜物。

伺服電機軸承過熱的原因主要有哪些?

馬達本身:

軸承內、外圈配合過緊。

二是零件形位公差問題,如機架、端蓋、軸等零件同軸度差;

三、軸承選擇不當。

四、軸承潤滑不良,或軸承清洗不干凈,潤滑脂有雜物。

五、軸電流

用途:

設備安裝不當,如電機軸與所拖曳設備的軸同軸度符合要求;

二是皮帶輪拉得太緊。

三、軸承保養不良,潤滑脂不足或超過使用時間,使發干變質。

伺服電動機三相電流不平衡的原因有哪些?

一、三相電壓失衡;

二是電機內部某相支路焊接或接觸面不良。

三是電動機繞阻匝間或對地相間短路。

四是線路錯誤。

怎樣控制伺服馬達速度快慢?

伺服電機是典型的閉環反饋系統,減速齒輪組由電機驅動,其末端(輸出端)帶動一個線性比例電位器進行位置檢測,它將轉角坐標轉換成比例電壓反饋到控制線路板上,由控制線路板將輸入的控制脈沖信號與校正脈沖信號進行比較,從而產生校正脈沖,驅動電機正、反向旋轉,使齒輪組的輸出位置符合期望,使校正脈沖趨于0,從而使伺服電機準確定位和定速。

觀察電機運行過程中碳刷和換向器之間是否發生火花,以及在何種程度上進行修理。

只是有2~4個極小的火花.此時若換向器表面是平坦的.多數情況下可以不修;

是無任何火花的.無需修理;

4個以上極小火花,且有1~3個大火花,則不必拆掉電樞,只需用砂紙把換向器磨成碳刷;

如果出現4個以上的大火花,則需要用砂紙打磨換向器,并且必須將碳刷和電樞一起拆下.打磨碳刷的碳刷。

6.修復換向器。

一、換向器表面明顯不平(用手可觸覺)或馬達運轉時火花如第四種情況。這時需要拆下電樞,用精機加工轉換器;

基本平整,只有很小的劃痕或火花,例如第二種情況l口1是用水砂紙手工研磨而不會把電樞拆掉。磨削的次序是:首先按換向器外圓弧度,加工一個木制工具,將幾種不同粗細的水砂紙剪成與換向器一樣寬的長條,取下碳刷(注意,取下碳刷的手柄上與碳刷槽上作標記,安裝時不會左右換錯),用包有砂紙的木制工具貼緊換向器,用另一只手按馬達旋轉方向輕輕轉動換向器軸,磨削換向器軸。采用伺服電機維護砂紙粗細順序先粗后細當一張砂紙看不見時,再換另一張砂紙,直到用完細的水砂紙(或金相砂紙)。

伺服電機編碼器相位與轉子磁極相位零位對齊的修復。

遞增編碼器的相位對齊方式。

增量式編碼器中帶有換相信號的UVW電子換相信號與轉子磁極或曰電角相位的對齊方法如下:

一、用直流電源給電動機的UV繞組通電,電流小于額定電流,U入,V出,將電動機軸定向到平衡位置;

二、用示波器觀察編碼器U相信號和Z碼信號;

三、編碼器轉軸與電機軸相對位置的調整;

4)一邊調整,一邊觀察編碼器U相信號的跳躍,和Z信號,直到Z信號穩定在高電平(正常情況下Z信號是低電平),鎖定編碼器和電機的相對位置關系;

五、電機轉軸來回扭動,撒手后,若電機轉軸每次自由回到平衡位置,Z信號均可穩定于高電平,則對齊有效。

絕對式編碼器的相位對齊方式。

對于單圈和多圈來說,編碼器絕對相位對齊,差別不大,實際上就是一圈中編碼器對齊的檢測相位與電機電角的相位。現在很實用的方法是利用編碼器內部的EEPROM,存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后測量到的相位,方法如下:

一、編碼器隨機安裝在電機上,即編碼器轉軸與電機軸的連接,編碼器外殼與電機外殼的連接;

用一直流電源給電動機的UV繞組通電,電流小于額定電流,U入,V出,將電動機軸定向到平衡位置;

三、使用伺服驅動器讀取單圈位置絕對編碼器的值,并將其存入編碼器內的EEPROM,以記錄電機電位初始角;

四、校準過程的結束。

8.伺服電動機的補竄現象。

進給時會產生竄動,速度信號不穩定,如編碼器有裂紋,接線端接觸不良,如螺絲松動等;進給時,正、反方向的換向瞬間會發生竄動,這通常是由于進給鏈的反向問隙或伺服驅動增益過大造成的。

伺服馬達的維修爬行現象。

大多數情況下都發生在啟動加速段或低速進給時,一般是由于進給鏈潤滑狀態不好、伺服系統增益小和外加負載過大等原因造成的。特別需要注意的是,伺服電機與滾珠絲杠接合時,由于接合松動或接合本身的缺陷,如裂紋等,造成滾珠絲杠與伺服電機的轉動不同步,從而導致進給動作忽快忽慢。

伺服馬達修理振動現象。

機器在高速運轉時可能會發生振動,造成機器過流報警。機器的振動問題一般屬于速度問題,因此需要尋找速度環問題。

伺服電動機維護時,出現扭矩下降現象。

當伺服電機從額定阻轉矩到高速運行時,由于電機線圈的散熱損壞和機械部件發熱而導致轉矩會突然下降。高轉速下,電機溫升變大,因此,在正確使用伺服電機之前,必須對電機負載進行驗算。

伺服馬達的維修位置誤差現象。

如果伺服軸的運動超出了允許位置范圍(KNDSD100出廠標準設置PA17:400,位置超差檢測范圍),伺服驅動器將產生“4"號位置超差報警。其主要原因是:系統允許誤差范圍小;伺服系統增益設置不當;位置檢測裝置有污染;給料鏈路累積誤差過大等。

伺服馬達的維修保養不轉現象。

CNC系統到伺服驅動器除了連接脈沖+方向信號之外,還有使能控制信號,一般是DC+24V的繼電器線圈電壓。不轉伺服電動機,常用的診斷方法是:檢查數控系統是否有脈沖信號輸出,使能信號是否接通,通過液晶屏觀察系統輸入/輸出狀態是否滿足進給軸啟動條件,檢查伺服電動機是否具有電磁制動器,確認制動已打開,驅動器有故障,伺服電動機有故障,伺服電動機與滾珠絲杠聯結連接或鍵脫開等。


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